所謂「支付命令」，是指債權人對債務人的請求，如果要請求債務人給付一定數量的金錢（如新台幣1萬元）、 可代替物（如IKEA鯊魚100隻），或有價證券（如台積電所發行的普通股股票），可以請求法院對債務人核發支付命令，督促債務人在收到支付命令後二十日內，向債權人清償並負擔程序費用。

支付命令是民事訴訟上「督促程序」的一環。

督促程序故名思義，即是債權人督促債務人履行債務的一個法律上的程序。

但其債務僅限於給付金錢或其他替代物，或者是一定數量的有價證券才行。

而且債權人在不需經過訴訟上的言詞辯論，僅僅依照債權人的主張，法院向債務人發出附帶條件的「支付命令」。

這個附帶條件指的是，如果債務人不在支付命令所指定的期間內提出異議，該支付命令便等同於確定判決，具同一效力。

這種督促程序適合於債權債務關係明確，債權人預料到債務人應該不會對債務有所爭執者。

便可透過此種簡便的方式，取得執行名義，節省當事人上法院的精力與時間。